Tööstusrobootika on robootika haru, mida rakendatakse tööstussektoris. Selle põhieesmärk on suurendada tootmist tootmisel.
Lisaks täidab see ka muid eesmärke, nagu ohutus, tõhusus või mõjusus.
Tööstusrobootika päritolu
Tööstusrobootika sünd pärineb industrialiseerimise ajastul aset leidnud ketitootmise jäljendamisest.
Täpsemalt, Fordismi kaudu pani lauale lõpliku hüppe seeriatootmisega. Mis koosnes igast inimesest oma ülesandele spetsialiseerunud konveieri kaudu.
Tööstusrobootika algus pärineb 1937. aastast Inglismaal. Seal oli võimalik valmistada kraana, mis teostas transporditöid ohutumalt ja tõhusamalt, kui seda tegi inimene.
Sellest eeldusest lähtudes on töö kiirusel ja tõhususel piir. Sellest piirist alates hakati uurima alguses korduvate ja algeliste ülesannete automatiseerimist, et hiljem anda teed mehhaniseeritud tootmisahelale, mis suudab tänapäeval ülesandeid täita suurema täpsusega kui inimene.
Tööstusrobootika automatiseerimine
Selleks, et robot saaks teha tegevust, mida soovite usaldada, peate kõigepealt mõtlema, kuidas see programmeeritakse.
See osa protsessist on automatiseerimise võti ja seetõttu puutuvad puhta robootikal põhineva klassifikatsiooni asemel esile automatiseerimise tüübid, millest ühe või teise klassi tööstusrobot tekib.
- Fikseeritud automaatika. Seda tüüpi automatiseerimist iseloomustab ühe põhilise ülesande täitmine.
- Programmeeritav automatiseerimine. Teisalt tekitavad programmeeritavad automaatikaülesanded ülesandeid, mida saab kohandada keskkonnale või tootele.
- Paindlik automatiseerimine. Viimasena, kuid mitte vähem tähtsana, kui võtame arvesse sellist automaatikat, saavutame keskkonna või tootega kohaneva multitasking-roboti.
Nagu näeme, ei ole automaatika omavahel kombineeritav, kuna igaüks eeldab sihtroboti absoluutset tingimust.
Tööstusrobootika näited
Järgides automatiseerimisklasside rida, võivad mõned tööstusrobotite näited olla järgmised:
- Mehaanilised käed, mis asetavad plaadid pudelitele.
- Autode tootmisahelasse kuuluvad keevitusrobotid.
- Puhastusrobotid, mis puhastavad tolmuimejaga või puhastavad sõltuvalt eemaldatavatest jääkidest.
Kolm näidet on vastavalt fikseeritud, programmeeritavad ja paindlikud automaatika näited.