Autonoomne sõiduk - mis see on, määratlus ja mõiste
Autonoomne sõiduk on auto, mis on võimeline liikuma ilma inimese sekkumiseta.
Teisisõnu, sõiduk, mis on loodud liikuma ilma inimese tegevuse vajaduseta, et juhtimisprotsessi sekkuda, nagu tavaliselt.
Sõiduki autonoomsed omadused
Automaatika saavutamiseks on vaja rakendada riist- ja tarkvara, mis võimaldavad sõidukil oma keskkonda tuvastada.
Riistvara osas on neil sõidukitel näiteks andurid, kaamerad, arvutid ja kaugabi operaatorid. Need meeskonnad tuvastavad sõiduki ümbruses olevaid objekte muu hulgas lasertehnoloogia, raadiolainete abil.
Teisalt kasutatakse tarkvara tasemel tehisintellekti (AI) ja navigatsioonisüsteeme nagu GPS. Seda selleks, et lisaks elujõuliste probleemide lahendamisele saaks auto näiteks liiklusmärke ära tunda.
Autonoomne sõiduk: autonoomia tasemed
Autoinseneride Selts klassifitseerib need sõidukid vastavalt nende automatiseerituse tasemele järgmiselt:
- 0 tase: Need on rangelt inimeste kontrollitavad sõidukid.
- 1. tase: Sellesse kategooriasse kuuluvad sõidukid, millel on juhiabisüsteemid, näiteks hädapidurdus. Teine näide on püsikiiruse regulaator, mida saab programmeerida vastavalt juhi nõudele kiirendama või pidurdama. Sel juhul on see üks funktsioon korraga.
- 2. tase: Sellel tasemel saab sõiduk kasutada erinevaid juhiabitoiminguid. Samuti kasutatakse arenenud abisüsteeme, näiteks jalakäijate tuvastamine, liiklusmärkide tuvastamine, pimeala tuvastamine. Juht saab sõiduki juhtimise üle võtta, kui ta seda soovib või nõuab.
- 3. tase: Siinkohal juhitakse autot tänu keskkonna tuvastamise süsteemidele ilma inimese osaluseta. Juhilt nõutakse siiski erksust ja käed rattal, et vajadusel juhtimine üle võtta.
- 4. tase: Sõiduk on täielikult autonoomne etteantud olukordades ja keskkondades, näiteks konkreetses linnas. Sel juhul eeldatakse, et nad lahendavad ka sõiduprobleeme ja süsteemivigu. Juhil on siiski võimalus sekkuda.
- 5. tase: Lõpuks ei vaja auto sellel tasemel rooli ega pedaale, kuna see on igas olukorras täiesti autonoomne. See näitab, et nad saavad reisida kõikjal ja teha mis tahes tegevust, mis on võimeline kogenud autojuhiks.
Autonoomse sõiduki eelised ja puudused
Autonoomsete sõidukite mõned eelised on:
- Vähendage õnnetusi: Enamik liiklusõnnetusi on põhjustatud inimlikest eksimustest. Seetõttu on need sõidukid mõeldud kogemusteta juhtide põhjustatud õnnetuste vähendamiseks.
- Vähem trafic: Paremate navigatsioonisüsteemide korral vähendaksid need autod liikluse taset linnades.
- Aja kasutamine: Kui sõiduk võtab juhtimise üle, saavad reisijad tegeleda muude tegevustega. Seetõttu pakub see ka mugavamat lahendust.
Teiselt poolt on nende autode mõned puudused järgmised:
- Erakorralised olukorrad: Suur kriitika on see, et navigatsioonisüsteem saab reageerida ainult eelnevalt programmeeritud olukordadele. Vahepeal saavad inimesed kasutada tervet mõistust otsuste kiireks langetamiseks.
- Privaatsuse kaotamine: Kuna võrguga ühenduse loomine on vajalik reaalajas, teavad pakkujad inimeste täpset asukohta. See tähendab, et varasem, praegune ja tulevane sirvimisteave on kolmandatele osapooltele alati kättesaadav.
- Arvutirünnakud: Alati on oht, et keegi sõiduki süsteemi sisse häkkib.
